Práctica Final - Agentes Deliberativos

Documento práctica de agentes deliverativos

Código fuente

1ra Practica con robot

https://docs.google.com/document/d/19SSsB7W7twp99XpkBUD7YsGm7J-XLc4IRNLIPKRk3Kk/edit

Seguir una Linea

Rodear un objeto

Seguir sonido

Cucaracha

falta regrabar ya que en la noche cuando la luz esta apagada no se ve nada

Laberinto

Qué agente para que tarea

¿Qué agente para que problema?

Agente	Percepciones	Acciones	Objetivo	Ambiente
reflexivo	barrera, cámara	Moverse entre paredes, evitar choques	Salir de un laberinto	laberinto
reflexivo	cámara, mapa	entrar a la habitación, recorrer la habitación, reconocer objetos	Explorar habitaciones y reconocer los objetos encontrados dentro de éstas.	Habitación, pasillo, objetos
deliberativo	tablero de ajedrez, piezas de ajedrez	mover piezas	ganar el juego de ajedrez	salón, contrincante
deliberativo	cámara, fichas de dominó	Jugar dominó (en parejas).	Terminar las fichas de su juego	Salón, contrincante, fichas
reflexivo	cámara, micrófono, brazos	hablar con la persona, guiarla por la casa, poner a su disposición las cosas que necesite.	Evitar accidentes de la persona mayor, cuidar su integridad física	Casa, visitas
Deliberativo	Cámara, agenda, contactos	Agregar, modificar  y cancelar citas, llamar a la persona	Organizar la agenda, verificar que la persona asista a todo lo programado	Oficina, casa, personas
Deliberativo	Fechas de viaje, horarios y precios de vuelos, hoteles disponibles	Identificar vuelos, comprar boleto, asignar hotel, asignar manera de transporte durante el viaje	Reducir costos, hacer más eficiente el viaje	Oficina, personas, dinero, clima

        

Mas problemas

Situación	Tipo de agente	Justificación	Ejemplos
Controlar el tráfico de aviones en el aeropuerto.	Reflexivo	Será necesario conocer los horarios y las reglas para que los aviones no colisionen
Monitorear el tráfico de automóviles en la ciudad de Guadalajara.	Reflexivo	No es necesario realizar una acción cuando se presente un accidente o congestionamiento
Monitorear las condiciones del bosque de la primavera para evitar y/o responder ante incendios forestales.	Deliberativo	Dependiendo en la situación que se encuentre será la acción que realice

Descripción PAGE de los agentes

Agente	Percepciones	Acciones	Objetivo	Ambiente
Reflexivo	Horarios de aterrizaje,  número de vuelo, audífonos	Determinar horas de despegue y aterrizaje de los aviones, comunicarse con los pilotos	Controlar el trafico aéreo de un aeropuerto	Aeropuerto, pilotos
Reflexivo	Cámara, GPS	Contar numero de automóviles que pasan por un punto.	Monitorear el flujo automotriz en la ciudad de Guadalajara
Deliberativo	Cámara, detector de humo/incendio, GPS	Evitar incendios, apagar incendios	Evitar incendios en la primavera, en caso de incendio terminar con el	Bosque, personas, incendios

Los agentes del punto 3 son diferentes a los del punto 2 debido a que los último tienen mas interacción con el ambiente, en algunos momentos las acciones que deben hacer implican relacionarse con otros agentes o personas de su entorno.